吊車的起重臂基本臂和伸縮臂之間摩擦力過大或有異物梗阻導致振動或異響，因為這些問題本身會導致振動，同時也會使系統壓力忽高忽低，引起液壓沖擊，造成系統的附加振動，因此應按照以下步驟做單項檢查。
　　先檢查起重臂基本臂（固定部分）和伸縮臂（活動部分）之間摩擦面的潤滑情況、滑塊磨損情況以及是否有異物梗阻。
　　檢查之前，要先弄清有關的結構和原理。在起重臂的相對滑動部分，上下兩面裝有滑塊。一般標準規定伸縮臂節上、下兩面的間隔為5mm，每個側面的間隙不大于2mm。如果上下滑塊磨損大于2mm，當伸縮臂伸出后，就會導致伸縮臂向下傾斜，不能與基本臂保持同一直線，造成起重臂的振動，當縮臂時，阻力大，問題也就表現比較嚴重。
　　檢查方法一是肉眼觀察。通過觀察慢速進行的伸縮機構及其臂節的運動情況，以判斷臂節里面的液壓缸、伸出與回縮鋼絲繩的工作狀態；二是用尺或量塊（按臂節之間正常間隙尺寸制作用量具）測量臂節之間的尺寸。
　　當檢查發現滑塊和主銷襯套磨損嚴重時，應按規定替換滑塊和襯套，并調整滑塊與伸縮臂之間的間隙，使配合間隙符合規定，同時對滑塊部分進行檢查抹油（鈣基脂3號），在臂節的滑到處也要涂上潤滑油。在調整上、下方向滑塊時，應在伸縮臂全伸后無負荷情況下，伸縮臂具有適度的上翹值。這樣，可以補償起重臂在承受負荷時的下翹值。
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